Veikko Halonen

Veikko Halonen

FT

Robotiikka

Biografia

Veikko Halonen on toiminut laaja-alaisesti tutkimus- ja johtamistehtävissä. Tutkijauransa hän aloitti Työterveyslaitoksella vaatetuksen kylmänsuojaavuuden tutkijana. Tämän jälkeen hän toimi Oulun yliopistossa teoreettisen fysiikan tutkija-opettajana ja väitteli filosofian tohtoriksi vuonna 1992. Teoreettisen fysiikan dosentti hän on ollut vuodesta 1997 lähtien. Vuosina 1998 - 2006 hän työskenteli kehityspäällikkönä tietotekniikan palveluyrityksessä ja sen jälkeen tutkimusjohtajana Oulun yliopiston aluetoimipisteessä aina vuoteen 2015 saakka. Nykyisen tehtävän robotiikan tutkijana hän aloitti vuonna 2017.

Tutkimusaiheet

  • autonomiset mobiilirobotit
  • havainnointitekniikat
  • robotin ohjaus

Valikoidut julkaisut

  • Pitkänen, V., Halonen, V., Kemppainen, A., & Röning, J. (2019). Path Following Controller for Differentially Driven Planar Robots with Limited Torques and Uncertain and Changing Dynamics. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), accepted.
  • Sarja, J., & Halonen, V. (2013). Wind turbine selection criteria: A customer perspective. Journal of Energy and Power Engineering, 7(9), 1795.
  • Halonen, R., & Halonen, V. (2007). Incentives and obstacles in implementing inter-organisational interoperability. Proceedings of Ninth International Conference on Enterprise Information Systems. Databases and Information Systems Integration. Funchal, Portugal June 12-16, 549.
  • Apaja, V., Halinen, J., Halonen, V., Krotscheck, E., & Saarela, M. (1997). Charged-boson fluid in two and three dimensions. Physical Review B, 55(19), 12925.
  • Halonen, V., Chakraborty, T., & Pietiläinen, P. (1992). Excitons in a parabolic quantum dot in magnetic fields. Physical Review B, 45(11), 5980.
  • Halonen, V., & Hassi, J. (1985). Vaatetuksen lämpöisolanssin määrittäminen lämpötasapainoyhtälön avulla, Kylmäsymposium, Tampere 26.-27.3.1985, toim. K.-M. Marnela et al., Tampereen yliopisto, 9.
  • Aksela, H., Mäkipaaso, T., Halonen, V., Pohjola, M., & Aksela, S. (1984). Auger transitions in open-shell configurations with ns (n= 4, 5, 6) outer electron. Physical Review A, 30(3), 1339.

Social media

Tieteelliset ansiot