Humanoid Robot Lab
HRL
Projektin tiedot
Rahoittaja
Useita rahoittajia
Projektin koordinaattori
Oulun yliopisto
Yksikkö ja tiedekunta
Yhteystiedot
Muut henkilöt
- Professor
Projektin kuvaus
Humanoid Robot Labin vetäjä: projektipäällikkö Antti Tikanmäki
Toimintatapamme on käytännönläheinen, etenemme toteutettavissa olevista sovelluksista kohti teoreettisia tutkimusaiheita. Keskitymme neljään peruspilariin:
- Embodied AI (kehollinen tekoäly). Varustamme humanoidirobotin tekoälypohjaisilla "aivoilla" joiden avulla robotti pystyy liikkumaan, kommunikoimaan, suorittamaan tehtäviä ja oppimaan todellisessa ympäristössä. Tutkimus vapauttaa tekoälyn digitaalisista rajoitteista ja antaa sille fyysisen olomuodon, joka mahdollistaa monikanavaisen havainnoinnin, esineisiin tarttumisen, ja navigoinnin monimutkaisissakin ympäristöissä.
- Sovelluslähtöinen tutkimus. Toisin kuin perinteinen tutkimus, toimintatapamme priorisoi kenttätestit todellisissa olosuhteissa. Siten pystymme tunnistamaan lupaavimmat sovellukset nopeasti, ja varmistamaan että tutkimus- ja kehitystyö keskittyy hyödyllisimpiin käyttökohteisiin ja taitoihin, joita niiden toteuttamiseen vaaditaan.
- Uudet sovellusalueet. Olemme eturintamassa viemässä humanoidirobotteja uusille toimialoille, joissa sosiaalinen hyväksyntä on tärkeää – esimerkiksi terveydenhuoltoon ja palvelualoille. Hyödynnämme viimeisintä vuorovaikutustutkimusta ja tutkimme, miten robotin toiminta voidaan teknisesti toteuttaa niin, että se on luontevaa ja luottamusta herättävää.
- Turvallisuus, testaus ja simulaatiot. Ennen käyttöönottoa verifioimme robotin toiminnan perusteellisesti. Digitaalisten kaksosten ja virtuaaliympäristöjen avulla voimme testata uusia ominaisuuksia nopeasti ja turvallisesti. Näin varmistamme autonomisen järjestelmän luotettavuuden ja turvallisuuden vaarantamatta ihmisiä tai laitteistoa.
Päätavoitteemme on humanoidirobotiikkaa kehittämällä ratkoa haasteita, joiden vaikutus yhteiskuntaamme on suuri: väestön ikääntyminen, taloudellisen kasvun vaatimukset ja tuottavuustavoitteet, sekä työvoimapula. Olemme sitoutuneet:
- Käyttämään viimeisintä teknologiaa: Päivitämme laitteistoamme jatkuvasti ja hyödynnämme uusimpia innovaatioita esimerkiksi sensoreissa ja tekoälymalleissa.
- Varmistamaan ratkaisujen turvallisuuden: Luomme standardeja autonomisen ja kehollisen tekoälyn turvallisuudelle.
- Hyödyntämään verkostojen osaamista: Rakennamme vahvaa osaamis- ja koulutusverkostoa robotiikkaan liittyvien teknologioiden ympärille.
- Droonilogistiikan palvelupiste: Humanoidirobottien hyödyntäminen tavaroiden alku- ja loppupään kuljetuksissa (First mile & Last mile) Droonilogistiikan palvelupiste
- SAAC: Tutkimusta humanoidirobottien käytöstä sähköisen ilmailun kenttätoiminnoissa. SAAC – Pohjois-Pohjanmaan sähköisen ilmailun kehittämishanke ja investointiprojekti
- Autonomic: Robottien käyttö ympäristönäytteenotossa, tarkastuksessa ja seurannassa. Autonomiset robotit ympäristön tarkastukseen ja tutkimiseen
Vaikuttavaa tutkimusta: Todentamisesta yhteiskunnalliseen muutokseen Humanoid Robot Labin tutkimusohjelma noudattaa kansallisia ja eurooppalaisia strategioita digitaalisessa siirtymässä, terveydenhuollon kestävyydessä ja luotettavassa tekoälyssä. Metodologiamme varmistaa, että innovaatioillamme on todellinen vaikutus yhteiskuntaan. Haemme kumppaneita edistämään:
- Yhteiskunnallisia ratkaisuja: Tutkimme ratkaisuja, jotka voivat parantaa tehokkuutta ja helpottaa työvoimapulan robotiikan avulla.
- Turvallisuutta ja standardointia: Kehitämme varmentamisprotokollia keholliselle tekoälylle varmistaaksemme turvallisen toiminnan ihmisten parissa.
- Toimialojen välistä soveltuvuutta: Validoimme humanoidirobottien hyötyjä eri aloilla logistiikasta vanhustenhuoltoon, hyödyntäen edistynyttä testausinfrastruktuuriamme.
Vaikuta kehollisen tekoälyn tulevaisuuteen! Oletko valmis siirtämään koodisi näytöltä fyysiseen maailmaan? Tarjoamme monialaisen ympäristön, jossa tietojenkäsittelytiede kohtaa kognitiivisen psykologian ja konetekniikan.
- Käytännön kokemusta: Työskentele huipputason humanoidirobottien parissa pelkkien simulaatioiden sijaan.
- Uniikit testialustat: Tutki robottien fyysistä liikettä ja psykologista vuorovaikutusta ihmisten kanssa virtuaalisessa ympäristössä digitaalisia kaksosia hyödyntäen.
- Työelämätaitoja: Kartuta osaamista koko robotiikan ketjusta, tekoälystä ohjaukseen ja turvallisuusvalidointiin.
- Opinnäytetyömahdollisuudet: Ohjaamme aiheita aina luottamuksen dynamiikasta reaaliaikaiseen navigointiin väkijoukoissa.
Vähennä robotiikkastrategiasi riskejä Humanoidirobotiikan käyttöönotto on suuren potentiaalin mutta myös epävarmuuden investointi. Toimimme strategisena T&K-kumppanina, joka auttaa löytämään todellisen arvon mainospuheiden takaa.
- Toteutettavuusanalyysi: Selvitämme sovelluskyselyillä, tuottaako humanoidirobotti lisäarvoa toimintaympäristössäsi ennen laiteinvestointeja.
- Prototyypit ja digitaaliset kaksoset: Testaamme käyttötapauksesi virtuaalisesti ja fyysisesti tunnistaaksemme riskit ja optimoidaksemme työprosessit varhaisessa vaiheessa.
- Turvallisuuden varmistaminen: Varmistamme, että autonominen toiminta täyttää tiukat turvallisuusstandardit ihmisen ja robotin yhteistyölle.
- Pilotointiohjelmat: Toteutamme kanssasi pilottitutkimuksia kaupan, terveydenhuollon ja palvelun aloilla asiantuntemuksemme ja tiedonkeruukykymme tuella.
