Yksittäisiä fotoneja ilmaisevan vastaanottimen aikaportitustekniikka 3D-laseretäisyysmittaukseen

Väitöstilaisuuden tiedot

Väitöstilaisuuden päivämäärä ja aika

Väitöstilaisuuden paikka

IT115 Linnanmaa

Väitöksen aihe

Yksittäisiä fotoneja ilmaisevan vastaanottimen aikaportitustekniikka 3D-laseretäisyysmittaukseen

Väittelijä

Diplomi-insinööri Henna Ruokamo

Tiedekunta ja yksikkö

Oulun yliopiston tutkijakoulu, Tieto- ja sähkötekniikan tiedekunta, Elektroniikan piirit ja järjestelmät (CAS)

Oppiaine

Elektroniikka

Vastaväittäjä

Professori Ari Paasio, Turun yliopisto

Kustos

Professori Juha Kostamovaara, Oulun yliopisto

Lisää tapahtuma kalenteriin

Yksittäisiä fotoneja ilmaisevan sensorin aikaportitustekniikka laserilla toimivaan 3D-etäisyysmittaukseen

Väitöstutkimuksessa kehitettiin piiritekniikkaa, joka mahdollistaa 3D-etäisyyskuvien muodostamisen tavallisen CMOS-kameran tapaisilla miniatyrisoiduilla sensoreilla. Työssä käytetty etäisyysmittaustekniikka perustuu erittäin lyhyiden laserpulssien kulkuajan mittaamiseen yksittäisiä fotoneja ilmaisevilla pikseleillä, jotka on toteutettu CMOS-teknologialla. Työssä kehitettiin myös algoritmi, jolla voidaan ohjata sensoria ja tuottaa etäisyyskuvia reaaliajassa. Työssä kehitetty integroitu sensoripiiri mahdollistaa pienten ja edullisten, ilman liikkuvia osia olevien, 3D-etäisyyskuvantamien kehittämisen. Näillä on käyttöä muun muassa työkoneiden ja ajoneuvojen automaattisessa ohjauksessa.
Viimeksi päivitetty: 13.12.2019